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Banc d'essai : détecteur YDLidar X4 – télémétrie sur 360° | Elektor Magazine
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![Visualizing scan data in the Raspberry Pi desktop - Hands-On ROS for Robotics Programming [Book]](https://www.oreilly.com/api/v2/epubs/9781838551308/files/assets/44cabf11-2872-45b7-991d-47c7d85181e6.png "Visualizing scan data in the Raspberry Pi desktop - Hands-On ROS for Robotics Programming [Book]")
Visualizing scan data in the Raspberry Pi desktop - Hands-On ROS for Robotics Programming [Book]
Raspberry Pi 4 (Ubuntu 20.04) で YDLidar X2 を動かす (点群情報取得) - HackMD
